已知系统的闭环特征方程如下，试用代数稳定性判据判别系统的稳定性。[tex=11.071x1.357]7A53nLAWu0r8rWtjC62R6Mik0CQsi4XiPF75Kw7z1qm/H/kHCOHn7WciUDHTO6Ro[/tex]
解 [tex=11.071x1.357]7A53nLAWu0r8rWtjC62R6Mik0CQsi4XiPF75Kw7z1qm/H/kHCOHn7WciUDHTO6Ro[/tex]作劳斯表[tex=0.857x1.214]0ck0pOGDm0MW55T50kTlsA==[/tex] 1 3 1[tex=0.857x1.214]+vpc829AD9auh3UzuEqUsg==[/tex] 5 2 1[tex=0.857x1.214]AdwRpb+E+KyXX+KXyZYHPw==[/tex] 2.67 0.83[tex=0.857x1.214]qYvDOWHsKndGYN0J40CMdg==[/tex] 0.13 0[tex=0.857x1.214]wV/irLRYaeHCMKM7CWyxCQ==[/tex] -19.7[tex=0.857x1.214]FyW69V+ZnGc2Df6QwmEs9Q==[/tex] 1第一列系数不全为正，系统不稳定。变号两次，有两个不稳定根。MATLAB语言求解在MATL AB语言中是直接求根来进行判别的.[tex=11.071x1.357]7A53nLAWu0r8rWtjC62R6Mik0CQsi4XiPF75Kw7z1qm/H/kHCOHn7WciUDHTO6Ro[/tex]den=[1 6 3 2 1 1];roots(den)ans=-55171-05007 +0.4636i-05007 - 0.4636i0.2593 + 0.5675i0.2593 - 0_5675I有一对共轭复数根位于s的右半平面，系统不稳定。特征根的位置如图所示。[img=314x243]17d7a4dfb691ab4.png[/img]
举一反三
- 系统的开环传递函数[tex=8.071x2.714]K/no4e1C3aEirAdlJUP45uGKZjbzrWnKo4U8SLBnDZP/D4MPorSONKvA+1IcKjx/[/tex]，试用对数频率稳定判据判别系统的闭环稳定性.
- 已知系统的闭环特征方程如下，试判别采样系统的稳定性。[tex=9.643x1.357]I+UZKkbqQObXkB9+1hdbUJpRVDJCTS6RTacreOkxyMw=[/tex]
- 已知系统的闭环特征方程如下，试判别采样系统的稳定性。[tex=10.214x1.357]q7mZMV5g1fSx7r1hLoSTIap6J7jTd8cFFt29kiXCj18=[/tex]
- 试用代数判据确定具有下列特征方程的系统稳定性。[tex=12.286x1.357]I5rGWSg9KC95tbWjTldrAXsCJUc9ZD0oBhp2dys0jaM=[/tex]
- 试用代数判据确定具有下列特征方程的系统稳定性。[tex=10.714x1.357]eU0mr22ms6s6HYP6ENWBsUaNhVaJLu0hLPWc1GYGBho=[/tex]
内容
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试用代数判据确定具有下列特征方程的系统稳定性。[tex=8.857x1.357]eU0mr22ms6s6HYP6ENWBsSqIegDSW+OIFhF5kd05W1w=[/tex]
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已知系统的闭环特征方程如下，试判别采样系统的稳定性。[tex=10.214x1.357]1btCSZBXQZ1v1553/Aex03Ez4godME7+nNL85459//g=[/tex]
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若单位负反馈系统的开环传递函数分别是[tex=7.5x2.643]K/no4e1C3aEirAdlJUP45lcbi1tt6lUEkXMOmzR32aXOzfYd3WOwUnwsqcfUdoWM[/tex]试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。
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已知一离散系统的闭环特征方程为:[tex=14.857x1.5]J1oZG6tfgNBcnapSBQRXzu3N/hQkmYcnoH4lkdfqb9HtvRm4dorfLmzink+jgeT4fudQC2ezKvZW3N2NlUKfzRqnHp6TdOhoMZy57Un3Ghy6H8c2l1Y6XEQcQHk/EUiw[/tex]试用 Routh 判据判断系统的稳定性。
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已知系统闭环特征方程如下,请用劳斯判据判断系统稳定性:(1)(2)