增大积分时间Ti有利于减小超调，减小振荡，提高稳定性，但系统静差的消除将随之减慢。
举一反三
- 比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。 A: 提高系统的稳定性 B: 减小超调 C: 消除静差 D: 加速动态过程
- 比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。 A: 提高系统的稳定性 B: 减小超调 C: 消除静差 D: 加速动态过程
- PID控制参数中，增大比例系数Kp，一般将( )系统的响应，增大积分时间Ti会( ) 超调。 A: 加快 减小 B: 加快 增大 C: 降低 减小 D: 降低 增大
- 增大微分时间Td有利于加快系统响应，使超调量减小，增加稳定性，但系统抗干扰能力下降。
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小