• 2022-07-27
    静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。