静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。
举一反三
- 单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。
- 单位反馈系统的开环传递函数分别为[tex=11.071x2.714]thmlN6Fb0QYyaurQObPEDFLusYEiEgQe0jSi6M4+9cIFFHt859smeI3VaeWBaRzgMd9TlvNpN45aq3sKDMAwjQ==[/tex]试分别求出各系统的稳态位置、速度、加速度误差系数,以及单位阶跃、斜坡、抛物线输入下的系统的稳态误差。
- 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。()
- 简答0型系统在不同输入(阶跃、斜坡、抛物线)信号作用下,系统的静态误差和静态误差系数
- 【单选题】单位反馈系统稳态速度误差系数 的正确含义是 A. 在 输入信号为单位阶跃信号 时,输出速度与输入速度的稳态误差 B. 在 输入信号为 单位 斜坡信号 时,输出速度与输入速度的稳态误差 C. 在 输入信号为 单位 阶跃信号 时,输出位置与输入位置的稳态误差 D. 在 输入信号为 单位 斜坡信号 时,输出位置与输入位置的稳态误差