简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数
1）输入单位阶跃信号时，静态误差系数为K，静态误差为；2）输入单位斜坡信号时，静态误差系数为0，静态误差为∞；3）输入单位抛物线信号时，静态误差系数为0，静态误差为∞。
举一反三
- 静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。
- 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。（)
- 【填空题】0 型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为 , I 型系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为
- 单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。
- 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差[img=57x28]17da7086ec1d583.png[/img] 。（ ）
内容
- 0
Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。（)
- 1
在单位斜坡输入信号作用下,II型系统的稳态误差。()
- 2
静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。
- 3
输入阶次大于系统型次时，闭环系统静态误差系数为ꝏ，稳态误差为0。
- 4
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。