以下关于工具坐标系说法正确的是( )。
A: 默认的工具坐标系,TCP点在六轴法兰盘中心
B: 必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系
C: 使用三点法新建工具坐标系,可以任意改变工具坐标系方向
D: 三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
A: 默认的工具坐标系,TCP点在六轴法兰盘中心
B: 必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系
C: 使用三点法新建工具坐标系,可以任意改变工具坐标系方向
D: 三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
举一反三
- 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
- 建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。