关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-25 用六点法设置工具坐标系时W,P,R的数据代表当前设置的工具坐标系与默认世界坐标系的旋转量 用六点法设置工具坐标系时W,P,R的数据代表当前设置的工具坐标系与默认世界坐标系的旋转量 答案： 查看 举一反三 W，P，R的数据，代表当前设置的用户坐标系相对于用户坐标系的旋转量。（ ） 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 以下坐标系哪个左手系坐标? () 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
