工业机器人只能拥有一个工件坐标系,或者表示不同的工件。
举一反三
- 工件坐标对应工件,它定义 工件相对于大地坐标(或其他坐标)的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本
- 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
- 工业机器人可以有()个工件坐标系。
- 一个工业机器人只有一个工件坐标( )。
- 下面关于工件坐标系设定说法错误的是: A: 工业机器人每次操纵一个工件,故只能有一个工件坐标系。 B: 工业机器人设定不同工件坐标系表示不同工件,也可以表示同一工件的不同位置。 C: 如果仅工作台发生变化,则工件坐标系和轨迹程序都需要修改。 D: 工件坐标系符合右手法则,故只需确定X轴和Y轴的正方向,则按照右手法则,Z轴正方向随之确定。