下面关于工件坐标系设定说法错误的是：
A: 工业机器人每次操纵一个工件，故只能有一个工件坐标系。
B: 工业机器人设定不同工件坐标系表示不同工件，也可以表示同一工件的不同位置。
C: 如果仅工作台发生变化，则工件坐标系和轨迹程序都需要修改。
D: 工件坐标系符合右手法则，故只需确定X轴和Y轴的正方向，则按照右手法则，Z轴正方向随之确定。
A: 工业机器人每次操纵一个工件，故只能有一个工件坐标系。
B: 工业机器人设定不同工件坐标系表示不同工件，也可以表示同一工件的不同位置。
C: 如果仅工作台发生变化，则工件坐标系和轨迹程序都需要修改。
D: 工件坐标系符合右手法则，故只需确定X轴和Y轴的正方向，则按照右手法则，Z轴正方向随之确定。
