以下关于模型预测描述正确的是（ ）。
A: 传递函数，脉冲响应模型都是预测模型
B: 能够根据系统现时刻的控制输入以及过程的历史信息, 预测过程输出的未来值 。
C: 把对象在脉冲或阶跃干扰作用下得到的一系列响应值作为对象动态特性的信息, 构成系统的动态预测模型 。
D: 能够对过程未来动态行为进行预测
A: 传递函数，脉冲响应模型都是预测模型
B: 能够根据系统现时刻的控制输入以及过程的历史信息, 预测过程输出的未来值 。
C: 把对象在脉冲或阶跃干扰作用下得到的一系列响应值作为对象动态特性的信息, 构成系统的动态预测模型 。
D: 能够对过程未来动态行为进行预测
举一反三
- 预测控制的基本思想是：采用工业生产过程中较易得到的脉冲响应或阶跃响应曲线为依据，并将它们在采样时刻的一系列数值作为描述对象动态特性的数据，构成预测模型，据此确定控制量的时间序列，使未来一段时间中被控参数与期望轨迹之间的误差最小，“优化”过程反复在线进行。
- 微分方程模型，可以用于描述物体动态变化过程，但不可以用于预测，也不可以预报对象特征的未来性态。
- 预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
- 使用模型就是基于模型对输入信息进行演绎推理，解释过去，预测未来。
- 动态矩阵控制基于的模型形式是 A: 阶跃响应模型 B: 脉冲响应模型 C: 统计分析模型 D: 机理模型