预测控制的基本思想是：采用工业生产过程中较易得到的脉冲响应或阶跃响应曲线为依据，并将它们在采样时刻的一系列数值作为描述对象动态特性的数据，构成预测模型，据此确定控制量的时间序列，使未来一段时间中被控参数与期望轨迹之间的误差最小，“优化”过程反复在线进行。
举一反三
- 以下关于模型预测描述正确的是（ ）。 A: 传递函数，脉冲响应模型都是预测模型 B: 能够根据系统现时刻的控制输入以及过程的历史信息, 预测过程输出的未来值 。 C: 把对象在脉冲或阶跃干扰作用下得到的一系列响应值作为对象动态特性的信息, 构成系统的动态预测模型 。 D: 能够对过程未来动态行为进行预测
- 阶跃响应曲线法是对处于（）、（）的被控过程，使其输入量作相应变化，测得被控过程的阶跃响应曲线，然后再根据阶跃响应曲线，求出被控过程输入与输出之间的传递函数
- 机理法建模是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再根据输入-输出数据，求取过程的输入-输出之间的数学关系。
- 以下有关预测控制系统功能特点叙述正确的有： A: 当模型与被控对象一致时，能使两者误差为零。 B: 当模型失配时，能通过反馈校正，及时调整失配程度，因此，预测控制具有良好的鲁棒性。 C: 预测控制是一种最优控制算法，它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成，而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整，具有很强的适应性。 D: 预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差，或因系统不确定因素引起的控制性能问题，预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差，并根据在线辨识校正模型参数。
- 在被控过程处于开环、稳态时，将选定的输入量做一阶跃变化（如将阀门开大） ，测试记录输出量的变化数据，所得到的记录曲线就是被控过程的（）响应曲线。