驱动器的工作状态可以通过指示灯进行检查，正常工作时的指示灯显示如下说法正确的是（ ）。
A: 加入指令脉冲：在+PULS/-PULS端与+DIR/-DIR端输入DC5V “脉冲+方向”信号，电机则按照要求旋转。指令脉冲可来自CNC、PLC或DC5V手轮输入。
B: 转向检查：如果电机转向不正确，可切断驱动器电源，利用DIR开关交换电机转向。
C: 驱动器电源加入：指示灯DIS亮；电机无输出转矩；驱动器等待使能信号输入。
D: 加入使能信号：在+ENA/-ENA端加入DC5V信号后，指示灯DIS灭、RDY亮，步进电机绕组通电，并且产生保持力矩。
A: 加入指令脉冲：在+PULS/-PULS端与+DIR/-DIR端输入DC5V “脉冲+方向”信号，电机则按照要求旋转。指令脉冲可来自CNC、PLC或DC5V手轮输入。
B: 转向检查：如果电机转向不正确，可切断驱动器电源，利用DIR开关交换电机转向。
C: 驱动器电源加入：指示灯DIS亮；电机无输出转矩；驱动器等待使能信号输入。
D: 加入使能信号：在+ENA/-ENA端加入DC5V信号后，指示灯DIS灭、RDY亮，步进电机绕组通电，并且产生保持力矩。
举一反三
- （）指示灯：用于指示装袋机台车伺服驱动器的使能状态当该灯为深色时，表示伺服驱动器使能信号接通，显示“使能”字样，可以启动运行。
- 步进电机驱动器中，用于产生脉冲，控制电机速度和转向的单元为 A: 脉冲发生控制单元 B: 脉冲信号分配 C: 功率驱动电路 D: 保护单元 E: 驱动单元
- RTU指示灯Power24V:指示灯亮指示正常,灯灭电源无输出。( )
- 步进电机驱动器的功能是接收来自控制器（PLC）的一定数量和频率脉冲信号以及电机旋转方向的信号，为步进电动机输出三相功率脉冲信号。
- 三相混合式步进电机驱动器的输入信号有脉冲、方向和（）信号。 A: 报警清除 B: 转矩限制 C: 零速钳位 D: 使能