驱动器的工作状态可以通过指示灯进行检查，正常工作时的指示灯显示如下说法正确的是（ ）。 A: 加入指令脉冲：在+PULS/-PULS端与+DIR/-DIR端输入DC5V “脉冲+方向”信号，电机则按照要求旋转。指令脉冲可来自CNC、PLC或DC5V手轮输入。 B: 转向检查：如果电机转向不正确，可切断驱动器电源，利用DIR开关交换电机转向。 C: 驱动器电源加入：指示灯DIS亮；电机无输出转矩；驱动器等待使能信号输入。 D: 加入使能信号：在+ENA/-ENA端加入DC5V信号后，指示灯DIS灭、RDY亮，步进电机绕组通电，并且产生保持力矩。