计算题2（习题8-7改）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，三角形ABD的运动形式为2，杆BC的运动形式为3；（2）速度分析：OA转动，A点速度方向竖直，BC转动，B点速度方向水平，取速度垂线交点，三角形ABD的瞬心为4，因三角形ABD角速度顺时针，所以A点速度指向5，B点速度指向6；（3）加速度分析：OA匀速转动，A点法向加速度为7，切向加速度为8；三角形ABD，以A为基点，B点相对A点的法向加速度为9 ，相对切向加速度10；杆BC转动，B点法向加速度为11 ，切向加速度12；计算时，可将基点法加速度公式分别向y、x轴投影，得到B点切向加速度，BC角加速度为13。
举一反三
- 计算题1（习题8-改）中，（1）运动分析与速度分析参考8.1中速度分析，[img=118x21]17e447872af9a29.jpg[/img]（2）加速度分析：OA以角速度ω匀速转动，A点法向加速度方向为1，大小为2，切向加速度为3；AB平面运动，以A为基点，B点相对A点的法向加速度[img=52x34]17e447873645589.png[/img]方向为4，大小为5，相对切向加速度6；杆O1B转动，B点法向加速度方向为7，大小为8，切向加速度9；计算时，可将基点法加速度公式分别向x、y轴投影，得到B点切向加速度，O1B角加速度为10。
- 计算题中，（1）运动分析：AB杆的运动形式是1，CD杆的运动形式是2；连接点C属于3，需要合成运动分析，以4为动点，绝对运动是5，动参考系固接在6，牵连运动为平面运动，相对运动为7；（2）速度分析：AB杆，A点速度水平，B点速度竖直，AB的速度瞬心为8，因A点速度水平向右，AB角速度方向为9，AB上C点的速度方向为10；合成运动：绝对速度方向为11，牵连速度为12，相对速度为13；（3）加速度分析：AB杆，已知条件中A的速度大小为常数，所以A的加速度为14，以A为基点，先分析B点的加速度，由B点的加速度竖直，求得AB角加速度，方向为15；再分析AB上的C点的加速度。合成运动：绝对加速度竖直方向，牵连加速度为16，相对加速度沿着杆AB的方向，牵连运动为平面运动，17分析科氏加速度，指向为18（相对速度沿牵连角速度方向转动90°）。
- 计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。
- 计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。
- 一质点在半径为0.4m的圆形轨道上自静止开始作匀角加速转动，其角加速度为α=0.2rad·，求＝2s时质点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度．ec597fe7c536d85f0dcb92a96fa07f0f.gif5592c2c2e4b0ec35e2d3bbe4.gif