计算题2(习题8-5)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆BD的运动形式为3,杆O1D的运动形式为4;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为5,B点由导轨限制速度方向水平,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,可以由速度投影定理确定,投影轴为6,所以B点速度指向为7;O1D转动,D点速度方向竖直,B、D都是铰接点,则杆BD上B、D两点速度方向已知,BD的速度瞬心为8,BD角速度方向为9,D点速度为10,O1D角速度为11。
举一反三
- 计算题2(习题8-5)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆BD的运动形式为3,杆O1D的运动形式为4;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为5,B点由导轨限制速度方向水平,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,可以由速度投影定理确定,投影轴为6,所以B点速度指向为7;O1D转动,D点速度方向竖直,B、D都是铰接点,则杆BD上B、D两点速度方向已知,BD的速度瞬心为8,BD角速度方向为9,D点速度为10,O1D角速度为11。
- 计算题中,(1)运动分析:AB杆的运动形式是1,CD杆的运动形式是2;连接点C属于3,需要合成运动分析,以4为动点,绝对运动是5,动参考系固接在6,牵连运动为平面运动,相对运动为7;(2)速度分析:AB杆,A点速度水平,B点速度竖直,AB的速度瞬心为8,因A点速度水平向右,AB角速度方向为9,AB上C点的速度方向为10;合成运动:绝对速度方向为11,牵连速度为12,相对速度为13;(3)加速度分析:AB杆,已知条件中A的速度大小为常数,所以A的加速度为14,以A为基点,先分析B点的加速度,由B点的加速度竖直,求得AB角加速度,方向为15;再分析AB上的C点的加速度。合成运动:绝对加速度竖直方向,牵连加速度为16,相对加速度沿着杆AB的方向,牵连运动为平面运动,17分析科氏加速度,指向为18(相对速度沿牵连角速度方向转动90°)。
- 计算题2(习题8-7改)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,三角形ABD的运动形式为2,杆BC的运动形式为3;(2)速度分析:OA转动,A点速度方向竖直,BC转动,B点速度方向水平,取速度垂线交点,三角形ABD的瞬心为4,因三角形ABD角速度顺时针,所以A点速度指向5,B点速度指向6;(3)加速度分析:OA匀速转动,A点法向加速度为7,切向加速度为8;三角形ABD,以A为基点,B点相对A点的法向加速度为9 ,相对切向加速度10;杆BC转动,B点法向加速度为11 ,切向加速度12;计算时,可将基点法加速度公式分别向y、x轴投影,得到B点切向加速度,BC角加速度为13。
- 计算题1(习题8-改)中,(1)运动分析与速度分析参考8.1中速度分析,[img=118x21]17e447872af9a29.jpg[/img](2)加速度分析:OA以角速度ω匀速转动,A点法向加速度方向为1,大小为2,切向加速度为3;AB平面运动,以A为基点,B点相对A点的法向加速度[img=52x34]17e447873645589.png[/img]方向为4,大小为5,相对切向加速度6;杆O1B转动,B点法向加速度方向为7,大小为8,切向加速度9;计算时,可将基点法加速度公式分别向x、y轴投影,得到B点切向加速度,O1B角加速度为10。
- 已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2上D点的速度方向,其正确确定方法及结果为() A: 滑块2上的D点绕C点转动,其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向 B: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示 C: 因缺条件,D点的速度方向无法作图确定 D: D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)