计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。

2022-06-25

计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。

答案：

(1) B(2) C(3) C(4) B(5) A(6) B(7) A(8) B(9) A(10) A(11) A

举一反三

内容

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杆AB作平面运动，已知某瞬时B点的速度大小为vB = 4m/s，方向如图所示。则该瞬时A点速度的最小值为（）m/s。[img=124x162]18032ffb43109e2.png[/img] A: 2 B: 3 C: 4 D: 5
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如图平面机构,滑块B在半径为R的固定圆槽中运动,通过连杆AB带动OA杆运动,如图瞬时,OA杆水平,滑块B运动至圆槽的最右侧,则对A点速度及滑块B速度描述正确的是( )。[img=292x158]17e0ba2df576717.png[/img] A: A点速度与滑块B速度大小、方向均相同 B: A点速度与滑块B速度大小相同,方向相反 C: A点速度与滑块B速度方向相反,大小关系确定不了 D: 条件不够,不能确定二者关系
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已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动，试确定其滑块2上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）[img=246x242]17de7056af25ada.png[/img] A: D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出） B: 滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向； C: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示。 D: 因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
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‌已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动，试确定其滑块2上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）‎‌[img=246x242]17de7056af25ada.png[/img]‎ A: D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出） B: 滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向； C: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示。 D: 因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
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已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动，试确定其滑块2上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）[img=246x242]1802ce007e9a21a.png[/img] A: D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出） B: 滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向； C: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示。 D: 因缺条件，D点的速度方向无法作图确定