转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：
A: 电流环一般设计成典型2型系统。
B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。
C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。
D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
A: 电流环一般设计成典型2型系统。
B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。
C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。
D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
举一反三
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是： A: 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流环一般设计成典型2型系统。 B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm，使开环传递函数的零极点对消。 C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。 D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL，使开环传递函数的零极点对消。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是： A: 转速环可以设计成典型2型系统。 B: 转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。 C: 转速环的截止频率等于开环增益KN。 D: 如果转速环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与转速反馈系数α、机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是： A: 转速环可以设计成典型2型系统。 B: 转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。 C: 转速环的截止频率等于开环增益KN。 D: 如果转速环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与转速反馈系数α、机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。
- 接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
- 转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，比较电流环与转速环将具备以下结论（ ）。 A: 先设计电流调节器，后设计转速调节器 B: 先设计转速调节器，后设计电流调节器 C: 电流环截止频率高于转速环截止频率 D: 转速环截止频率高于电流环截止频率