接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
举一反三
- 接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是： A: 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流环一般设计成典型2型系统。 B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm，使开环传递函数的零极点对消。 C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。 D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL，使开环传递函数的零极点对消。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是： A: 电流环一般设计成典型2型系统。 B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。 C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。 D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
- 接着上题参数，电流调节器比例放大系数Ki为多少：
- 在转速、电流反馈控制直流调速系统调节器工程设计中,典型I型系统适合电流环设计,典型II型系统适合设计。 A: 电流环 B: 电压环 C: 转速环 D: 位置环