PID控制算法中的比例环节的作用是( )。
A: 消除静态误差,提高控制精度
B: 增大控制量
C: 对偏差做出快速反应,使控制量向偏差减小的方向变化
D: 阻止偏差的变化,有助于减少超调量、消除震荡,可加快系统动作速度,缩短调节时间
A: 消除静态误差,提高控制精度
B: 增大控制量
C: 对偏差做出快速反应,使控制量向偏差减小的方向变化
D: 阻止偏差的变化,有助于减少超调量、消除震荡,可加快系统动作速度,缩短调节时间
举一反三
- PID控制算法中的微分环节的作用是( )。 A: 对偏差做出快速反应,使控制量向偏差减小的方向变化 B: 阻止偏差的变化,有助于减少超调量、消除震荡,可加快系统动作速度,缩短调节时间 C: 增大控制量 D: 消除静态误差,提高控制精度
- PID控制算法中的积分环节的作用是( )。 A: 消除静态误差,提高控制精度 B: 增大控制量 C: 对偏差做出快速反应,使控制量向偏差减小的方向变化 D: 阻止偏差的变化,有助于减少超调量、消除震荡,可加快系统动作速度,缩短调节时间
- 微分环节的作用是阻止偏差的变化,它有助于( ) A: 减小超调量,克服震荡 B: 增大超调量,使系统趋于稳定 C: 消除静态误差
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- 在比例积分微分控制规律中,比例控制的特点是( )。 A: 对被控量控制及时,不能消除静态偏差 B: 对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用,能消除静态偏差