• 2022-06-25
    PID控制算法中的积分环节的作用是( )。
    A: 消除静态误差,提高控制精度
    B: 增大控制量
    C: 对偏差做出快速反应,使控制量向偏差减小的方向变化
    D: 阻止偏差的变化,有助于减少超调量、消除震荡,可加快系统动作速度,缩短调节时间
  • 举一反三