• 2022-07-26
    在复合变换中,固定坐标模式的变换,对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中,正确的是()
    A: 相对于同一个固定坐标系先调用的变换先执行
    B: 相对于同一个固定坐标系先调用的变换后执行
    C: 相对于同一个固定坐标系调用和执行的顺序没有必然联系
    D: 以上说法都不对
  • A

    内容

    • 0

      算子右乘是相对固定坐标系的变换,左乘是相对于动坐标的变换。

    • 1

      坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有() A: 若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘 B: 若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘 C: 相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变 D: 若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘

    • 2

      动坐标系在固定坐标系中的齐次变换,以下说法正确的是() A: 可以是相对固定坐标系的齐次变换 B: 可以是相对自身坐标系的齐次变换 C: 可以A、B兼有 D: 结果均为动坐标系在固定坐标系中的位姿

    • 3

      对于坐标变换和几何变换,下列说法正确的是( )。

    • 4

      点的坐标变换的目的是建立同一个点在( )坐标系与( )坐标系中坐标值之间的对应关系