关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-26 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ） 中国大学MOOC:工业机器人坐标变换分为（）、（）和（）三种 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ） 中国大学MOOC: 机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。 中国大学MOOC: 关节全部是转动关节的机器人属于_____________坐标型机器人。
