在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( )
A: 积分分离
B: 抗积分饱和
C: 梯形积分
D: 消除积分不灵敏区
A: 积分分离
B: 抗积分饱和
C: 梯形积分
D: 消除积分不灵敏区
举一反三
- PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。
- 以下不是改进的数字PID控制器的是（ ）。 A: 积分分离PID控制 B: 不完全微分PID控制 C: 消除积分灵敏区的PID控制 D: 微分先行PID控制
- 改进的数字PID控制器有____、____、____、消除积分不灵敏区的四种PID控制算法。
- 下面对积分项改进的描述中正确的是（ ）。 A: 积分分离是否加入积分控制需要看偏差的大小 B: 积分分离和抗积分饱和都是切除掉积分作用 C: 积分不灵敏区不会对系统的输出产生影响 D: 积分饱和是由于偏差太大，超出控制器的量程范围
- 目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（） A: 不完全微分PID B: 积分分离PID C: 消除积分不灵敏区的PID。 D: 带死区的PID