下面对积分项改进的描述中正确的是（ ）。
A: 积分分离是否加入积分控制需要看偏差的大小
B: 积分分离和抗积分饱和都是切除掉积分作用
C: 积分不灵敏区不会对系统的输出产生影响
D: 积分饱和是由于偏差太大，超出控制器的量程范围
A: 积分分离是否加入积分控制需要看偏差的大小
B: 积分分离和抗积分饱和都是切除掉积分作用
C: 积分不灵敏区不会对系统的输出产生影响
D: 积分饱和是由于偏差太大，超出控制器的量程范围
举一反三
- PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和（）四种改进措施。
- 在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( ) A: 积分分离 B: 抗积分饱和 C: 梯形积分 D: 消除积分不灵敏区
- 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。
- 下列关于积分分离的描述中，正确的有：（） A: 积分分离可以充分发挥积分控制改善系统稳态性能的作用 B: 积分分离可以减小积分作用对系统动态过度过程的影响 C: 积分分离可以有效降低积分饱和现象的出现 D: 积分分离区间选择过大，积分分离作用不显著。 E: 积分分离区间选择过大，将无法引入积分作用。
- 具有积分功能的控制器处于开环时，如偏差抑制存在，由于积分结果控制器的不断增加或减少，直到输出的极限值为止。 A: 积分变化 B: 积分增加 C: 积分减少 D: 积分饱和