接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：
举一反三
- 接着上题，可以计算出各时间参数，电流环按典型I型系统设计，电流调节器传递函数为WACR(s)= Ki(τis+1)/(τis)，那么，电流调节器超前时间常数τi为多少秒：
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是： A: 转速环可以设计成典型2型系统。 B: 转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。 C: 转速环的截止频率等于开环增益KN。 D: 如果转速环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与转速反馈系数α、机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是： A: 转速环可以设计成典型2型系统。 B: 转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。 C: 转速环的截止频率等于开环增益KN。 D: 如果转速环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与转速反馈系数α、机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。
- 接着上题参数，转速调节器的比例放大系数Kn为：
- 按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。