PID控制规律因能消除余差，在所有控制规律中应用是最为广泛的
错
举一反三
内容
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数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( )。 A: 微分控制 B: 积分控制 C: 比例控制 D: 差分控制
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。（）
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下列控制规律中不能够消除余差的是（） A: PD B: P C: PID D: PI
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下列控制规律无法消除余差的是（ ） A: P B: PD C: PI D: PID
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能消除余差，但降低了响应速度的控制规律是（） A: 比例控制规律 B: 积分控制规律 C: 比例积分控制规律 D: 比例微分控制规律