关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-10-24 微分控制规律的作用是消除余差。 微分控制规律的作用是消除余差。 答案： 查看 举一反三 微分控制规律的特点是控制滞后，能消除余差。() 下列控制规律中既能控制及时，又能消除余差的是（） A: 比例积分控制 B: 比例微分控制 C: 积分微分控制 D: 微分控制 为了消除余差，控制器的控制规律应引入（ ）控制作用。 PID控制规律因能消除余差，在所有控制规律中应用是最为广泛的 能消除余差，但降低了响应速度的控制规律是（） A: 比例控制规律 B: 积分控制规律 C: 比例积分控制规律 D: 比例微分控制规律
