在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。
举一反三
- PID控制器中，比例系数的作用直接决定控制的强弱，加大该系数，可以增大系统的稳态误差，提高动态响应速度。
- 改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。 A: 比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。 E: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
- 在PID控制方法中,增大比例度δ，控制作用（ ），系统的响应速度（ ）。 A: 减弱，越快 B: 减弱，越慢 C: 增强，越快 D: 增强，越慢
- 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
- PID控制器中,下列不是微分控制作用的是 A: 减少系统的超调量 B: 提高系统的抗干扰能力 C: 加大系统的相位裕度 D: 加快系统的响应速度