RAPID程序中例行程序存放在()中。
A: 系统模块
B: 用户模块
C: 程序模块
D: 主程序模块
A: 系统模块
B: 用户模块
C: 程序模块
D: 主程序模块
C
举一反三
- RAPID程序是由( )组成。 A: 程序数据、中断程序 B: 程序模块、系统模块 C: 主程序、例行程序 D: 系统模块、主程序
- 用户可以在()里面建例行程序。 A: RAPID程序 B: BASE系统模块 C: USER系统模块 D: MODULE程序模块
- RAPID程序是由( )组成的。 A: 程序模块 系统模块 B: 主程序 子程序 C: 主程序 中断程序
- 每一个程序模块包含了程序数据、()、中断程序和()四种对象。 A: 例行程序.功能 B: 主程序.例行程序 C: 主程序.功能 D: 系统模块.例行程序
- Rapid程序由程序模块与系统模块组成,而程序的运行从main程序开始执行,main程序可存在于任意一个程序模块中。( )
内容
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使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
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关于RAPID程序的架构说明,正确的有() A: 一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,由程序模块与系统模块组成。一般地,我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制之用 B: 可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。 C: 每一个程序模块包含了程序数据,例行程序,中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块都有这四种对象的存在,程序模块之间的数据,例行程序,中断程序和功能是可以互相调用的 D: 在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点
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每一个程序模块包含了()。 A: 例行程序 B: 中断 C: 程序数据 D: 系统模块 E: 功能
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在数据库管理系统中,下面哪个模块不是数据库存取的功能模块() A: 事务管理程序模块 B: 数据更新程序模块 C: 交互式程序查询模块 D: 查询处理程序模块
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RAPID程序的基本架构包括( ) A: 程序数据 B: 例行程序 C: 系统模块 D: 输出信号