机器人三点法设置工具坐标系后，其W、P、R中为0表示三点法只是平移了整个TOOL坐标系，并不改变其方向。
举一反三
- 三点法设置工具坐标系W,P,R的值为0 ，即3点法只平移了整个TOOL坐标系，并不改变其方向
- 在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。 A: 三点法的精度高 B: 六点法的精度高 C: 六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D: 六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变
- 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
- 建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。
- 三点法设定工件坐标时,确定好坐标系原点X1后,确定X轴正方向的X2点距离X1点越近,定义的坐标系轴向越精准。