• 2022-07-28
    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。
    A: 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
    B: 更换电机、绝对编码器时
    C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
    D: 机器人碰撞工件,原点偏移时
  • A,B,C,D

    内容

    • 0

      校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?()

    • 1

      安川机器人在更换电池前,需将机器人回到第二原点位置,预防更换电池原点丢失

    • 2

      出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准?( ) A: 更换被加工零件时 B: 更改操作路径时 C: 更换夹具后时 D: 更换电机时

    • 3

      为保证安全,防止机器人回原点时与外部设备发生碰撞,机器人回原点时最好是先将X、Y轴回到原点位置后再将Z轴回到原点位置。

    • 4

      工业机器人在任何位置都可以进行校准操作,对机器人的动作没有影响。