原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。
A: 碰撞硬限位时
B: 更换电机、绝对编码器时
C: 存储内存被删除时
D: 机器人碰撞工件，原点偏移时
A: 碰撞硬限位时
B: 更换电机、绝对编码器时
C: 存储内存被删除时
D: 机器人碰撞工件，原点偏移时
C
举一反三
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与示教器的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件，原点未变时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D: 机器人碰撞工件，原点偏移时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
- 什么下列情况下必须再次进行原点位置校准()。 A: 机器人碰撞工件,原点偏移时 B: 机器人重新启动时 C: 每次机器人正常启动系统时 D: 编写程序前
- 校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）
内容
- 0
（ ）原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再 次进行原点位置校准。
- 1
安川机器人在更换电池前，需将机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失
- 2
为保证安全,防止机器人回原点时与外部设备发生碰撞,机器人回原点时最好是先将X、Y轴回到原点位置后再将Z轴回到原点位置。
- 3
工业机器人在任何位置都可以进行校准操作，对机器人的动作没有影响。
- 4
以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（ ）。 A: 重启机器后 B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时 C: 程序修改后 D: 工具坐标更改后