什么下列情况下必须再次进行原点位置校准()。
A: 机器人碰撞工件,原点偏移时
B: 机器人重新启动时
C: 每次机器人正常启动系统时
D: 编写程序前
A: 机器人碰撞工件,原点偏移时
B: 机器人重新启动时
C: 每次机器人正常启动系统时
D: 编写程序前
举一反三
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在()情况下不需要再次进行原点位置校准。 A: 碰撞硬限位时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时 D: 机器人碰撞工件,原点偏移时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与控制柜(NX100)的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件,原点偏移时
- 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定( )。 A: 重启机器后 B: 机器人碰撞工件造成原点偏移时 C: 程序修改后 D: 工具坐标更改后
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与示教器的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件,原点未变时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。