安川机器人在更换电池前，需将机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失
对
举一反三
- 机器人本体中的电池更换后，不需要重新设定原点。
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等） D: 机器人碰撞工件，原点偏移时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。 A: 改变机器人与示教器的组合时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等) D: 机器人碰撞工件，原点未变时
- ABB机器人在哪种情况下需要重新设置语言()。 A: 机器人电池丢失 B: 机器人发生报警 C: 机器人断电重启 D: 机器人出厂时
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。 A: 碰撞硬限位时 B: 更换电机、绝对编码器时 C: 存储内存被删除时 D: 机器人碰撞工件，原点偏移时
内容
- 0
更换机器人本体电池时，机器人要断电。
- 1
三菱工业机器人更换新电池后，需要手动将工业机器人原点对正，并记录数据，工业机器人才可以正常使用。（）
- 2
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
- 3
为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失,机器人本体上的电池通常需要( )更换。 A: 半年 B: 一年 C: 二年 D: 三年
- 4
为保证安全,防止机器人回原点时与外部设备发生碰撞,机器人回原点时最好是先将X、Y轴回到原点位置后再将Z轴回到原点位置。