圆柱坐标型机器人，通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换
2,1
举一反三
内容
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点的空间位置需要用（ ）个坐标来确定。
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智慧职教: 柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动轴和水平移动轴构成，一般其具有（）个自由度
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工件在空间有个移动自由度和个转动自由度。
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直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置
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按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型