圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
2,1
举一反三
内容
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按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型
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下图机器人为 机器人。[img=192x201]180316481dd1a7e.jpg[/img] A: 直角坐标型 B: 圆柱坐标型 C: 球坐标型 D: 关节型
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圆柱坐标型机器人
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工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和
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1-圆柱坐标型机器人精度高于多关节坐标型机器人。