直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
直角#3
举一反三
内容
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和
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机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动组成。
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（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人
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工业机器人按坐标形式可以分为：（ ） A: 球型坐标机器人 B: 全关节型机器人 C: 直角坐标机器人 D: 圆柱坐标机器人