关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 移动机器人SLAM定位可以利用闭环信息修正累计误差 移动机器人SLAM定位可以利用闭环信息修正累计误差 答案： 查看 举一反三 利用码盘法进行相对定位可以避免累计误差（ ） 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ A: 位姿跟踪 B: 局部地图构建 C: 闭环检测 D: 闭环修正 SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。 SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_linkodom这段tf B: odommap这段tf C: /odom话题 D: /map话题 利用码盘法进行相对定位可以避免累计误差（ ） A: 正确 B: 错误
