关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-05 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ A: 位姿跟踪 B: 局部地图构建 C: 闭环检测 D: 闭环修正 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？A: 位姿跟踪B: 局部地图构建C: 闭环检测D: 闭环修正 答案： 查看 举一反三 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ 中国大学MOOC: 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ 移动机器人SLAM定位可以利用闭环信息修正累计误差 现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化 A: 特征词袋（BOW）方法 B: 生物启发式方法 C: 深度学习方法 D: 位姿图优化 （）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 A: 视觉SLAM B: 融合类SLAM C: 激光雷达SLAM
