视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
A: 位姿跟踪
B: 局部地图构建
C: 闭环检测
D: 闭环修正
A: 位姿跟踪
B: 局部地图构建
C: 闭环检测
D: 闭环修正
A,B,C,D
举一反三
内容
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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有哪些？
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中国大学MOOC: 现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化？
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SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
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下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
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中国大学MOOC: 下列SLAM方法中带闭环检测模块的有哪些？