工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A: 三个位置坐标
B: 三个姿态
C: 连接作用
D: 可省略
A: 三个位置坐标
B: 三个姿态
C: 连接作用
D: 可省略
举一反三
- 【判断题】工业机器人手腕是在机器人末端执行器与臂部直接用于支撑和调整末端执行器的部件
- 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（
- 机器人末端执行器快换装置,是指作为快速连接和断开末端执行器与机器人手腕末端的机械接口,用于完成装载、______ 执行器的任务。
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
- 工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和机座。