（ ）约束集允许绕一个轴旋转且沿着它平移。
圆柱
举一反三
- （）约束集允许绕一个轴旋转且沿着它平移。 A: 刚性 B: 销钉 C: 滑动杆 D: 圆柱
- 先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。（ ）
- 机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换
- 为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
- 齿形带传动是（ ）。 A: 将旋转运动从一个轴传至另一个轴 B: 将一个零件的平移运动转换为一个轴的旋转运动 C: 将一个零件的平移运动转换为一个零件的旋转运动 D: 将一个轴的旋转运动转换为一个零件的直线运动
内容
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中国大学MOOC:为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
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在一面两销组合定位方法中，如果圆柱销轴线方向为Z轴，那么圆柱销和削边销限制的自由度是（） A: 绕圆柱销旋转 B: 在平行于定位面的平面里平移 C: 绕Y轴旋转器 D: 绕X轴旋转 E: 沿Z轴平移
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动态工作坐标系（WCS）可以进行的操作为： A: .移动原点 B: 绕一轴旋转 C: 沿一轴移动 D: 同时绕两轴旋转
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4. 三维基本旋转变换是指下列哪些？ A: 绕x轴旋转 B: 绕y轴旋转 C: 绕z轴旋转 D: 绕任意轴旋转
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（）是以绕单轴或双轴旋转方式全天跟踪太阳运动的集热器。