（ ）约束集允许绕一个轴旋转且沿着它平移。
举一反三
- （）约束集允许绕一个轴旋转且沿着它平移。 A: 刚性 B: 销钉 C: 滑动杆 D: 圆柱
- 先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。（ ）
- 机器人坐标变换一般有（ ）。 A: 平移变换 B: 绕一个轴的纯旋转 C: 旋转和平移的复合变换 D: 齐次变换
- 为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
- 齿形带传动是（ ）。 A: 将旋转运动从一个轴传至另一个轴 B: 将一个零件的平移运动转换为一个轴的旋转运动 C: 将一个零件的平移运动转换为一个零件的旋转运动 D: 将一个轴的旋转运动转换为一个零件的直线运动