关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 工件坐标系是对机器人本体的位姿描述 智慧职教: 工件坐标系是对机器人本体的位姿描述 答案： 查看 举一反三 智慧职教: 下列坐标系跟机器人本体关系最小的是（） 在实验中并未用于表示机器位姿的坐标系为（ ）？ A: 直角坐标系 B: 关节坐标系 C: 工具坐标系 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 智慧职教: 机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（也叫作______点）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系 在机器人学科里经常用（ ）系和（ ）系来描述空间机器人的位姿。（参考PPT02)
