关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（也叫作______点）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系 智慧职教: 机器人工具坐标系的标定是指将工具中心点（也叫作______点）的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系 答案： 查看 举一反三 机器人工具坐标系的标定是指将（）中心点的位姿告诉机器人，指出它与末端关节坐标系的关系 在实验中并未用于表示机器位姿的坐标系为（ ）？ A: 直角坐标系 B: 关节坐标系 C: 工具坐标系 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
