智慧职教: 用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点
举一反三
- 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
- 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）（）
- 用六点法设置工具坐标系时W,P,R的数据代表当前设置的工具坐标系与默认世界坐标系的旋转量
- 创建工具坐标系采用N点法时，N常取4，4点可以随意设置。
- 在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。 A: 三点法的精度高 B: 六点法的精度高 C: 六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D: 六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变