四元数对欧拉角的优点有哪些？
举一反三
- 简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？
- 四元数对欧拉角的优点有哪些？ A: 能进行增量旋转 B: 方便记忆 C: 避免万向锁 D: 旋转速度更快
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 欧拉角和四元数的区别是（）。 A: 四元数可以避免万向锁 B: 欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值 C: 欧拉角比四元数很容易理解，形象直观 D: 四元数可以提供平滑插值