下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
B: 欧拉角存在奇点问题。
C: 欧拉角和四元数是一一对应的。
D: 欧拉角不存在奇点问题。
A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
B: 欧拉角存在奇点问题。
C: 欧拉角和四元数是一一对应的。
D: 欧拉角不存在奇点问题。
举一反三
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 欧拉角和四元数的区别是（）。 A: 四元数可以避免万向锁 B: 欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值 C: 欧拉角比四元数很容易理解，形象直观 D: 四元数可以提供平滑插值
- 中国大学MOOC: 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
- 简述四元数的作用，四元数对欧拉角的优点？
- 下列关于四元数描述正确的是（多选） A: 四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk B: 四元数可以转换为欧拉角 C: 四元数可以平滑插值 D: 四元数比欧拉角存储小