按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（）
A: 不正确
B: 正确
C: 振铃幅度应为0.2
A: 不正确
B: 正确
C: 振铃幅度应为0.2
A
举一反三
- 按照大林算法设计的数字控制器在阶跃输入作用下，其输出在k=0、1、2、3时刻输出值分别为1、0.7、0.89和0.803，则该控制器的振铃幅度为 。 A: 1.3 B: 0.3 C: 0.19 D: 0.083
- 振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。
- 中国大学MOOC: 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。
- 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。 A: 零点，最严重 B: 零点，最弱 C: 极点，最严重 D: 极点，最弱
- 振铃幅度RA的定义是指在单位阶跃信号的作用下，数字控制器D(z)的 输出与 输出之差值。
内容
- 0
为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。 A: 正确 B: 错误
- 1
振铃现象造成数字控制器的输出序列u(k)大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值，但却改变了数字控制器的动态特性，将影响闭环系统的瞬态性能。 A: 正确 B: 错误
- 2
中国大学MOOC: 为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。
- 3
振铃现象造成数字控制器的输出序列u(k)大幅度波动。消除振铃现象的方法虽然不影响输出稳态值，但却改变了数字控制器的动态特性，将影响闭环系统的瞬态性能。
- 4
很多控制器的输出都有可能产生振铃现象。振铃幅度RA (Ringing Amplitude) 可用来衡量振铃强烈的程度，与采样周期有很大的关系。