按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z),其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8,则该控制器D(z)的振铃幅度为0.5,该说法正确吗?()
A: 不正确
B: 正确
C: 振铃幅度应为0.2
A: 不正确
B: 正确
C: 振铃幅度应为0.2
举一反三
- 按照大林算法设计的数字控制器在阶跃输入作用下,其输出在k=0、1、2、3时刻输出值分别为1、0.7、0.89和0.803,则该控制器的振铃幅度为 。 A: 1.3 B: 0.3 C: 0.19 D: 0.083
- 振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。
- 中国大学MOOC: 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时,振铃的幅度也随之减小。当z=-1时,振铃现象___________。
- 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时,振铃的幅度也随之减小。当z=-1时,振铃现象___________。 A: 零点,最严重 B: 零点,最弱 C: 极点,最严重 D: 极点,最弱
- 振铃幅度RA的定义是指在单位阶跃信号的作用下,数字控制器D(z)的 输出与 输出之差值。