按照大林算法设计的数字控制器在阶跃输入作用下，其输出在k=0、1、2、3时刻输出值分别为1、0.7、0.89和0.803，则该控制器的振铃幅度为 。
A: 1.3
B: 0.3
C: 0.19
D: 0.083
A: 1.3
B: 0.3
C: 0.19
D: 0.083
举一反三
- 按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（） A: 不正确 B: 正确 C: 振铃幅度应为0.2
- 振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。
- 振铃幅度RA的定义是指在单位阶跃信号的作用下，数字控制器D(z)的 输出与 输出之差值。
- 数字控制器的调节规律为微分规律kPkDs。假设输入为单位阶跃序列,采样周期T足够小,则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为( )。 A: kPkD/T,1,0 B: 0,kPkD/T,0 C: kPkD/T,0,0 D: kPkD/T,1,1
- 在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。