常规PID控制参数的Kp设定值主要取决于下面哪个参数。
A: 被控变量Y(k)
B: 输出控制量U(k)
C: 给定值R(k)
D: 误差E(k)
A: 被控变量Y(k)
B: 输出控制量U(k)
C: 给定值R(k)
D: 误差E(k)
举一反三
- 带死区的PID控制中，“死区”设置是依据如下哪个变量设定阈值。 A: 给定值r(k) B: 误差e(k) C: 误差e(k) D: 控制输出值u(k)
- 关于K值的设定方法描述错误的是( )。() A: 根据测定系统实际性能设定K值称为应用K值, B: 根据理论摩尔消光系数(ε)设定K值称为理论K值, C: 根据实测ε设定K值称为实测K值, D: 利用酶校准物直接校准K值称为校准K值, E: 厂家提供的K值称为厂家K值,
- 在遇限削弱积分PID控制算法中，当计算u(k)时，下面哪个做法是准确的。 A: 先判断u(k)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≥umax，则只累加负偏差 B: 先判断u(k)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≤umin，则只累加正偏差 C: 先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≥umax，则只累加负偏差 D: 先判断u(k-1)是否已超出控制量的限制范围，若u(k)≤umin，则只累加正偏差
- PID参数整定的任务是确定合理的（）。 A: K B: K C: K D: E: F: G: T
- 具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。（ ）。 A: e2(k)=e1(k) B: e2(k)=e1(k)+yτ(k) C: e2(k)=yτ(k) D: e2(k)=e1(k)-yτ(k)