带死区的PID控制中，“死区”设置是依据如下哪个变量设定阈值。
A: 给定值r(k)
B: 误差e(k)
C: 误差e(k)
D: 控制输出值u(k)
A: 给定值r(k)
B: 误差e(k)
C: 误差e(k)
D: 控制输出值u(k)
举一反三
- 常规PID控制参数的Kp设定值主要取决于下面哪个参数。 A: 被控变量Y(k) B: 输出控制量U(k) C: 给定值R(k) D: 误差E(k)
- 已知偏差e(k)，积分分离阈值为β，则当|e(k)|>β时，采用PID控制。
- 关于K值的设定方法描述错误的是( )。() A: 根据测定系统实际性能设定K值称为应用K值, B: 根据理论摩尔消光系数(ε)设定K值称为理论K值, C: 根据实测ε设定K值称为实测K值, D: 利用酶校准物直接校准K值称为校准K值, E: 厂家提供的K值称为厂家K值,
- 临床上经常使用的是（） A: 理论K值 B: 实测K值 C: 校准K值 D: 质控K值 E: 样本K值
- 在分析阶跃给定输入的稳态误差时，积分调节器系统的稳态误差是（）。 A: U n */（1+K） B: 0 C: K D: 1/K