引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
举一反三
- 引进积分分离PID算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。 A: 正确 B: 错误
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中，正确的有：（） A: Ti越大，积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中，积分作用通常单独使用
- 积分分离式PID控制算法的基本思想是：______ 偏差时，去掉积分作用，以免积分作用使系统的稳定性变差。
- PID控制器中,下列属于积分主要控制作用的是 A: 减少系统的超调量 B: 决定系统的控制作用强弱 C: 消除系统的稳态偏差 D: 加快系统的响应速度
- 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消_________作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例、积分、微分